昆明黄牌清障车20点以后可以进市区吗 法律分析：黄牌一拖二清障车是不允许进市区的，这主要是考虑到环境的因素。黄牌车一般只有在晚上十点之后才可以驾驶进入市区，因为在白天为了舒缓交通压力，要求黄牌大货车不可以进入市区，如果违反规定，需要受到相应的处罚。：黄牌一拖二清障车是不允许进市区的，这主要是考虑到环境的因素。扩展阅读：清障车是指装有道路抢险作业装备的专用汽车。由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。