港珠澳大桥现在允许游客上去吗?有哪些手续要办? 不允许转身如果我们真的想要私家车，以前需要办理港澳通行证，办理这种通行证比较麻烦。例如，他需要一些要申请一些特殊的车牌，而要申请这些车牌，需要一些企业主交三年不少于一百万的费用，才有机会申请这样的车牌。港珠澳大桥可以通过跨境大巴、班车、跨境出租车、跨境货运车、跨境私家车五类车辆进入，其他不符合要求的车辆不能上桥，也就是说港珠澳大桥可以自驾前往。一般客车过桥会收300元，货车200元，家用车150元。