高速黄牌限行规定 黄牌车属于大型车辆禁止在高速公路最里车道行驶，黄牌车全国高速路限速80-100，黄牌车走高速凌晨2-5点禁止通行，黄牌车10-19坐中型客车只能B1，A2或以上驾驶证能开，实习期不能上高速或者有老司机带着可以。黄牌车时速低于70公里不能上高速。根据《中华人民共和国道路交通安全法》：第六十七条　行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。