广州粤A蓝牌小货车限行规定 (一)全天禁止行驶的路段：官洲隧道、广州大学城内的中环东路和中环西路。限行时间为7点-9点，17点-20点。限定车辆为核定载重5吨及以上的货车、特种作业车，核定牵引质量5吨及以上的拖拉机，其他城市核定载重0.6吨及以上的货车、转向作业车，牵引质量0.6吨及以上的拖拉机。综上，7点的粤A牌皮卡轻型货车是否在白云大道限行，主要取决于车辆载重是否超过5吨。如果在5吨以下，且符合白云大道工作日尾号限行规定，可以通行。但如果载重超过5吨，会在高峰时段被禁止通行。