县城货车限行需要人大审批或备案吗? 需要。执行公用事业、邮政、抢险救急、医疗救助等任务的货运车辆，因生产、生活、建设和临时特殊任务需要的货运车辆，运送蔬菜、水果、冷冻、保鲜等农产品的货运车辆，其他符合公告条件的货运车辆。这些货车车辆经过备案后可上路。申请材料：需携带申请书、行驶证及复印件到市交巡警支队秩序科办证窗口受理登记。审批流程：办证窗口会核定行驶区域、行驶线路等内容后报批，按照批准的事项制发相应的通行证。货车限行规定 特定区域限行：如武汉长江隧道和武汉长江公铁隧道全天禁止载货汽车通行，包括皮卡车。