北京黄牌车可以进几环 五环和六环。黄牌车进京需要办理通行证，还必须遵循北京手机尾号限行要求，且黄牌车北京车牌为大货车，在北京可以进五环和六环，若进城还需有通行证，而外地的黄牌车不可以走。五环和六环。根据查询百度有驾得知，黄牌照北京车牌一般全是大货车，于北京能上五环和六环，如果入城里要有通行卡才还可以进来。黄牌车还务必遵循北京手机尾号限定要求，有黄牌车已归属于中型客车不允许上新华门行车。根据北京市交通管理局的规定，除了京A之外，其它类型的车牌号也可以进入一环。然而，进入北京市一环需要满足一定的条件。