北京现在对黄牌车有什么限行规定吗 黄牌车还务必遵循北京手机尾号限定要求，有黄牌车已归属于中型客车不允许上新华门行车。北京市黄牌车限行规定：黄色车牌是大货车或农用三轮车的车牌和教练员汽车牌照，也有便是超出九个坐位的大货车也是黄牌照。五环六环。根据查询太平洋汽车网显示，黄色车牌北京车牌都是大货车，能上北京五环六环。如果进入北京，必须有通行证才能进来。其他地方的黄牌货车不能去，黄牌车也要按照北京手机尾号限行的要求。