高速黄牌限行规定 包括。高速上不限行黄牌客车主要有以下限行规定，包括本地拍照的黄牌客车可以在四环内行驶，包括外地黄牌客车全天禁止进入五环内的道路。本市其他机动车实施按车牌尾号工作日高峰时段区域限行交通管理措施，限行时间为7时至20时，范围为五环路以内道路(不含五环路)。黄牌车时速低于70公里不能上高速。根据《中华人民共和国道路交通安全法》：第六十七条　行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。